回复:我厂有一个带钢的卷取机0速的时候总是抖动

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发布于 2022-11-07 16:01:12

8楼

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以下是引用手机用户20190710XH062D在2022-10-20 22:50:18的发言 >楼主:意思是给定速度是0但是反馈速度总是有-4到正4的速度,看转盘的现象就是来回抖动,是转矩控制,每次出现这种故障总是怀疑编码器有问题,更换编码器问题有时候可以解决有时候不能解决,所以怀疑不是编码器的问题,在网上翻阅资料也没有解决方案,调速装置是6ra70.希望各位大佬给点解决方案,

楼主到底是速度还是转矩控制?


前面说速度给定, 后面说转矩控制。

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guzhang

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