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200SMART如何实现中断定位控制

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200SMART如何实现中断定位控制

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2022-11-07 18:25:50

大佬们，请教一个问题，我PLC用的200SMART ST60 带一个步进电机，使用场景：ST60带一步进，步进带动皮带滚筒，当有物品靠近对射光电时，步进电机开始定位控制，走一个相对距离停止下来。此时气缸动作一下，步进电机继续旋转把物体送出去，直到第二个物体再次碰到光电，循环上面的定位控制，气缸动作完步进旋转起来把物体送出去。。。。距离需要可设置。不考虑皮带与物体的相对位移。摩擦力足够大，别的品牌已经实现。请问200SMART如何实现。

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guzhang

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