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回复：转速调节器和加速预控

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钻石如何晋级?

发布于 2022-11-08 09:58:17

61楼

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以下是引用老兵在2022-11-08 08:32:12的发言 >60楼：

我是这么理解的：作用于给定通道的，就是预控制；作用于干扰通道的，就是前馈。

但也正如锋言锋语所说，有的资料/文献把给定也做为干扰的一种，这样，预控制就也可以叫前馈。我认为这种说法是不严谨的。

比如，我们在分析设备速度波动的原因时，你可以说：“先看看速度给定有没有变化”，而不能说：“你先看看速度干扰有没有变化”。但可以说：“先看看速度给定有没有干扰”。

这三种说法，所指向的对象是不同的。

以下是引用yming在2022-11-07 20:59:37的发言 >59楼：是不是可以这样理解...

引用59楼详细内容：

是不是可以这样理解：

只要是来自同一设定值的信号，经变换后，直接加到该闭环调节器后面的；叫预控。

而其他所有插入前向通道的，都叫前馈。

以下是引用老兵在2022-11-07 19:53:43的发言 >57楼：叫啥，得看作用在哪...

引用57楼详细内容：

叫啥，得看作用在哪个通道。

绝对不能乱点鸳鸯谱，更不能混为一谈。

不是作用，是来自给定信号的。

举个例子：

速度控制模式下，前向通道是：

给定- 斜坡函数（总给定输出）- 速度控制器 - 转矩（电流）控制器 - 电压输出调制。

预控是来自总给定输出，直接越过速度控制器，（与其他附加转矩一起）作用到转矩（电流）控制器前端。

好比我们开车，使用自动定速巡航。油门是给定。

前方要上坡。自动定速巡航是上坡负载加大后，再补偿油门转矩信号。

而我们上坡前，加大油门，避免上坡降速，就是预控。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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