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发布于 2022-11-08 17:20:03
65楼
教科书说法:
前馈+反馈= 复合;
复合分两种, 一种基于扰动补偿;
另一种基于给定补偿;
我的理解, 只要是不经过反馈通道, 能直接抑制扰动,让系统快速跟随给定的信号; 都可以称作前馈;
说白了, 不就是根据物理规律计算提前量吗? 不用等系统闭环自己察觉。
从这个角度, 基于给定补偿, 绝对算是前馈;
或者说, 预控,和前馈, 本就是一回事。
嗯,你说的有理。
什么开环、闭环、预控、前馈、反馈、补偿、手动、自动,说到底不就是一种控制么。一回事儿。
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