回复:转速调节器和加速预控

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2022-11-08 17:20:03

65楼

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以下是引用锋言锋语在2022-11-08 10:18:08的发言 >62楼

教科书说法:


前馈+反馈= 复合;


复合分两种, 一种基于扰动补偿;

另一种基于给定补偿;


我的理解, 只要是不经过反馈通道, 能直接抑制扰动,让系统快速跟随给定的信号; 都可以称作前馈;

说白了, 不就是根据物理规律计算提前量吗?  不用等系统闭环自己察觉。


从这个角度, 基于给定补偿, 绝对算是前馈;


或者说, 预控,和前馈, 本就是一回事。


嗯,你说的有理。

什么开环、闭环、预控、前馈、反馈、补偿、手动、自动,说到底不就是一种控制么。一回事儿。

学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
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guzhang

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