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回复：转速调节器和加速预控

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钻石如何晋级?

发布于 2022-11-08 18:06:17

66楼

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以下是引用yming在2022-11-08 17:20:03的发言 >65楼：

嗯，你说的有理。

什么开环、闭环、预控、前馈、反馈、补偿、手动、自动，说到底不就是一种控制么。一回事儿。

以下是引用锋言锋语在2022-11-08 10:18:08的发言 >62楼：教科书说法：前馈+反...

引用62楼详细内容：

教科书说法：

前馈+反馈= 复合；

复合分两种，一种基于扰动补偿；

另一种基于给定补偿；

我的理解，只要是不经过反馈通道，能直接抑制扰动，让系统快速跟随给定的信号；都可以称作前馈；

说白了，不就是根据物理规律计算提前量吗？不用等系统闭环自己察觉。

从这个角度，基于给定补偿，绝对算是前馈；

或者说，预控，和前馈，本就是一回事。

笑翻我了。

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guzhang

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