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发布于 2022-11-10 18:59:38
3楼
今天我用200smart和v90做了一个111报文的测试,用的是库指令“sina-pos”,填入引脚“control_table”和“state_table”时使用绝对寻址,只能用&vb8000,下载下去后,pn总线正常,但监控发现当前位置返回值和速度值都为0,尝试相对定位根本不会动。
后来在官方下载例程,监控一下,当前值和速度值都有数值了。我就找原因嘛,例子里是符号寻址,controltable就是&vd8000。
所以奇怪了,打开帮助查看间接寻址,我理解没错呀!
明天再找找原因吧!
今天测试软件自带的sina-pos库,还是有收获,观察报文中的控制字,发现也可以不依赖这个定位库,直接控制报文输出地址,也可以做定位功能,还比较简单呢!
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