引用4楼详细内容：

请教您另外一个问题，库指令“sina-pos”控制V90，是不是V90必须要有一个硬件限位作为参考点啊？如果没有的话，能否进行测试？

或者，您能否说说您的硬件接线，谢谢！

引用3楼详细内容：

今天我用200smart和v90做了一个111报文的测试，用的是库指令“sina-pos”，填入引脚“control_table”和“state_table”时使用绝对寻址，只能用&vb8000，下载下去后，pn总线正常，但监控发现当前位置返回值和速度值都为0，尝试相对定位根本不会动。

后来在官方下载例程，监控一下，当前值和速度值都有数值了。我就找原因嘛，例子里是符号寻址，controltable就是&vd8000。

所以奇怪了，打开帮助查看间接寻址，我理解没错呀！

明天再找找原因吧！

今天测试软件自带的sina-pos库，还是有收获，观察报文中的控制字，发现也可以不依赖这个定位库，直接控制报文输出地址，也可以做定位功能，还比较简单呢！