回复：间接寻址&VD0和&VB0有什么区别呢？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：间接寻址&VD0和&VB0有什么区别呢？

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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2022-11-11 09:07:47

9楼

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以下是引用zbhdm在2022-11-10 20:25:03的发言 >4楼：

请教您另外一个问题，库指令“sina-pos”控制V90，是不是V90必须要有一个硬件限位作为参考点啊？如果没有的话，能否进行测试？

或者，您能否说说您的硬件接线，谢谢！

以下是引用看雪001在2022-11-10 18:59:38的发言 >3楼：今天我用200smart和v...

引用3楼详细内容：

今天我用200smart和v90做了一个111报文的测试，用的是库指令“sina-pos”，填入引脚“control_table”和“state_table”时使用绝对寻址，只能用&vb8000，下载下去后，pn总线正常，但监控发现当前位置返回值和速度值都为0，尝试相对定位根本不会动。

后来在官方下载例程，监控一下，当前值和速度值都有数值了。我就找原因嘛，例子里是符号寻址，controltable就是&vd8000。

所以奇怪了，打开帮助查看间接寻址，我理解没错呀！

明天再找找原因吧！

今天测试软件自带的sina-pos库，还是有收获，观察报文中的控制字，发现也可以不依赖这个定位库，直接控制报文输出地址，也可以做定位功能，还比较简单呢！

回零方式有参考挡块和直接设置参考点，将PZD3的值=2，就是bit1置为1，然后控制字STW1写16#047f就是回零了

大道至简，知易行难

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guzhang

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