多个Modbus设备同时出现多个优先执行的处理

多个Modbus设备轮询中，有可能每个设备都在同一时间，产生多个优先任务的执行申请。

如果这些任务的优先级不同，还容易处理，按照优先级高低决定即可。

但如果它们都是同一个优先级的，如何处理呢？或者说，在众多任务中，很难不遇到优先级相同的申请，毕竟优先级总是少量的，没几个。例如：A、B、C三个设备，分别产生了1和2两个优先任务申请，都是同等优先级。

可以有两种处理方式。

1、均衡方式：比如：A1-->B1-->C1-->A2-->B2-->C2。每个设备只执行一个优先任务，之后让给其它设备执行，然后轮转回来再执行自己的第二个优先任务。如下图：

注意：上图中，在每个任务执行完毕后，没有空出一个扫描周期，而是在本周期之内，直接抢断，启动其它设备的优先任务。虽然减少了一个间隔周期，但会偶尔出错。

2、独占方式：比如：A1-->A2-->B1-->B2-->C1-->C2。每个设备先把自己的全部优先任务都执行完毕后，再让给其它设备执行。如下图：

注意：上图中的每个任务执行完毕后，就空出了一个扫描周期，可以稳妥不出错了。

可以把两种方式都集成进一个设备FB里面，通过管脚切换。

独占方式，在一定意义上，其实是在改变优先级策略。所以我还是倾向均衡方式。不同的调度方式，可以把玩，品味其中的各自特点优劣。

稍改一下，可以分清每个任务。