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发布于 2022-11-12 14:50:53
7楼
感谢各位的指导！
今天又测试了一次，因没有合适电阻，还是原配置不动，第一次伺服回零之后，没有运动命令，HSC数字一直在变动，脉冲信号屏蔽层接在驱动器上，拆开屏蔽线使之悬空之后，计数不动了。
重新回零并启动，运行了约一百二十多个来回，HSC的起点位置变成了30.144mm（设置值30mm），相差脉冲数0.144/16*2000=18。一次往返的脉冲总数177500。
这个偏差是否正常？
后来加了一条程序，在轴停止时，如果计数器和轴位置偏差大于0.1，用伺服编码器位置LDPOS更新轴位置和HSC当前值。
另外还想请教一下，组态轴的实时位置刷新周期多少毫秒？
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