6RA80调速器，不用PLC，只装一个继电器和一个电位器控制。

继电器用于使能X177.12和X177.13，电位器用于速度给定（P1070=52011；P50433=52011，对应模拟量25、26端子）。

P0840-P0852，相关参数都手动设定=1。模拟量输入端子25、26对应的参数P50700等几个模拟量相关参数设定好。设定完成后，优化P50051=24、25、26正常通过。

上述工作完成后，启动继电器，BOP面板显示“RUN”，电位器给定速度，r50028显示给定正常。但是r50025=0不动，电机不转，电枢无电压输出。再查看参数r52193(P50648默认值)随电位器旋转正常变化。r52190=0、r52192=0不动。于是找到对应功能图（见附图），从功能图上看对应的STW、ZSW控制参数好像无法通过BOP面板修改。

请问上述况下，要通过电位器给定直接驱动电机旋转，还需要修改那几个参数呢？

请大师指点，万分感谢！