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发布于 2022-11-14 09:40:10
11楼
更正一下，OVERRIDE不叫超驰，叫倍率。
Override即是超驰之意，为什么你会认为它叫倍率（rate）？
sina_pos的”ControlTable“有三个超驰倍率设置（7、8、9）：
OverrideVelocty、OverrideAcc、OverrideDec，分别表示的含义为超驰速度倍率设定，超驰加速倍率设定，超驰减速倍率设定，当正在进行的定位控制中，可以改变这个数值设定且立即生效，比如当前绝对定位从0-6000刻度，速度100刻度/秒，正行进到3000刻度时，改变速度设定是不会生效的，而改变超驰速度倍率则会立即生效。
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