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发布于 2022-11-14 11:47:07
12楼
新增了超驰和定位任务暂停功能。
暂停定位任务不是停止，暂停的意思是复位暂停按钮后，当前任务继续执行；暂停功能其实已经包含了超驰控制，只是这个超驰任务和当前定位任务的所有参数（位置、速度、加减速）都是一样的。
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