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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-11-14 15:28:58
13楼
在TIA里，针对111报文编写的基本定位库叫做”TO_BasicPos"，在200smart库指令里，它叫“sinamics_pos"，官方文档里把这两个都叫做”E_Pos"(Elementary Postion)
本质上，它们都是对MDI的控制。何为“MDI”（即Manual Data Input的缩写）？
在伺服驱动器面板上输入定位运动各个参数，按执行按钮就是MDI。
在plc里写一段程序，就是把伺服驱动器上的面板挪到plc上去控制罢了。
罢鸟罢鸟，后面点动和速度模式也不用再更新了，需要用到时再写。
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