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200smart脉冲加方向控制伺服如何设置实际位置

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200smart脉冲加方向控制伺服如何设置实际位置

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2022-11-14 15:36:41

第一次使用脉冲定位伺服，有个问题没想明白，请教下。

使用ST40脉冲加方向控制伺服，通过plc COM0 口 Modbus协议实时读取驱动器内绝对值编码器实际位置。

想问下这个通讯读取的实际位置我要怎么使用，是每次plc上电时首先将绝对值编码器位置值通过AXISx_LDPOS 子例程（加载位置）这个功能块，赋值到运动轴当前位置上。然后再使用AXISx_GOTO 子例程命令实现绝对位置定位。

还是实际位置只是用作触摸屏显示，上电时通过保持寄存器读取上次运动轴的C_Pos,然后通过AXISx_LDPOS 子例程（加载位置）这个功能块加载当前位置

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guzhang

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