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发布于 2022-11-14 16:36:16

2楼

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以下是引用yming在2022-11-14 16:25:07的发言 >1楼

在每一扫描周期中, Modbus_Master 功能块必须且只能有一个调用。

要不就用一个。每次Done/ERR后,下一个周期改变地址、读写方式、数据参数等等。再下一个周期,启动REQ。

多地方调用,就要确保没扫描周期只有一个功能块 EN 使能。且同样要隔一个周期。否则很容易成为同一个周期,两处调用。


11.png

我这里已经给它们写了互锁了,第一个读状态字完成后才会触发第二个读位置,写的时候会把读的Modbus_Master复位,这样还会出现占用吗

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guzhang

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