回复：带增量编码器的伺服电机为什么要回零，如果对绝对位置无要求可以不回零吗？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：带增量编码器的伺服电机为什么要回零，如果对绝对位置无要求可以不回零吗？

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kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2022-11-14 19:04:09

9楼

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以下是引用浪哥哥在2022-11-13 21:50:19的发言 >8楼：

我用284控制V90,过几天零位为舍会变。用的主动回零，增量编码器。外部零位开关加编码器零脉冲。

当天回多少次都是精准在那个位置，过几天再回就偏了。调整偏移量就好对好了，过几天又变了

以下是引用kdrjl在2022-11-08 18:23:49的发言 >6楼：楼主没有后续的信息...

引用6楼详细内容：

楼主没有后续的信息交流。所以不知如何了。再看这个帖子，不知道楼主的寻零点操作是什么意思？如果是伺服电机寻找初始的电机相位，这个工作是必须要做的。否则伺服电机不会工作。假如改成VC模式，寻不寻零就无所谓了。

定位控制除了设置两个点位以外，再设置一个原始零点，这个原始零点置于定位控制的起始零点前后均可。每次上电后先回原始零点，再到定位的零点，这样相当于上电后刷新零点，防止时间长了有累积误差。应该是这的问题吧。原始零点不一定每次都回，用一段时间回一次，重新确定原点位置名即可消除累积误差了。

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guzhang

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