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发布于 2022-11-15 12:10:28
4楼
我最近测的一套伺服是单圈绝对的，电机不带刹车，伺服重新上电后，圈计数会丢失，伺服位置数据是当前编码器的数据。
伺服上电之后，做一次回零，记住零点时伺服位置数据，后面只要伺服不重新上电，这个位置数据都是可靠的，如果伺服使能OFF，在下次运动前，用伺服当前位置和零点时记录的值，得出当前位置，执行LDPOS更新cpos。
像这种单圈或者增量式的，断电之后记忆位置有点难搞，断电之后，没法评估电机转动情况。
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