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发布于 2022-11-15 16:15:40
3楼
trace曲线，我多用在同步轴控制上。调试的时候看主从轴之间的干涉，然后优化参数。
下图中的最后一行ScanFlag，它的作用是表明一个扫描周期的宽度。以此为参照，可以方便知道任何一个数据或过程经历了多久才发生变化，也就是以扫描周期为基础来观察事件的时序。
Trace的应用无处不在。比如我有时候在1200中仿真PID的受控过程，这样坐在家里依然可以迭代PID的控制模型。
本帖欢迎大家分享展示每个人在各自领域的Trace运用技巧。零星点滴都好，互相借鉴切磋吧。
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