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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-11-15 21:52:53
14楼
我再举几个位置模式下的力矩限幅的应用吧：
传统的回零方式是正向或反向碰撞到硬极限开关，然后返回找近原点信号，再用编码器z相信号置零，它一共需要接3个信号（正负硬极限开关，近原点开关，z相信号都不算在内）。但现在伺服总线应用已经很普遍了，可以通过总线读取编码器位置、速度和电机转矩，总线伺服的回零方式完全是可以不使用这3个外接信号，位置控制模式机械回零下直接将负极限转矩由-300%设为10%，伺服电机撞到机械挡块，记录此时编码器位置，直接将此位置设为参考点。
精华帖版主置评：好。大拇指赞。kdrjl
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