引用27楼详细内容：

为什么我这个STOP2， 给定值是瞬时到0的， 看不到Off3斜坡？》

引用楼主详细内容：

有些应用需要电机带抱闸起动，也就是给出所需使能后，设定值就立即使能，即使抱闸还没有打开。电动机的转矩或电流超过阈值p1221，抱闸打开同时装置进入STOP2状态（使能在，速度设定值按OFF3斜坡下降到0），从而使电动机电流不超过允许的极限值，避免抱闸损坏，经过制动打开时间p1216后，速度设定值按斜坡恢复。如图1所示。

但有时我们不想装置进入STOP2状态，转矩或电流达到阈值后，抱闸打开，速度设定继续上升，和6SE70装置一样，这时可以将p1216设置为0，装置便不会进入STOP2状态，如图2所示。

这在一些非常重的重载起动，又需要尽可能提高节奏的应用上可以用到，例如高炉上料料车。