几年前看到德国EOS一款金属增材打印机(最好的打印机之一),打印完一层然后下降一层时(0.1mm-0.05mm左右),它先下降N层,再上升(N-1),它这么用应该有一定道理(猜测可能是满足工艺上粉料的显著变化对比,克服机械结构上小位移弹性/惯性,数字上浮点数的加法问题等);很多场合可能不允许物理上多走或少走,但数字运算上可以先多算,紧接着少算,应该是可以的,对多算的上下限幅控制好应该就行.

类似于对模拟量的数字值进行"无意义"的放大,它不一定增强分辨率,但可能有了更多回旋的余地.

当在实践中真正的理论联系实际在相对复杂的工况下:把液面控制在±5um;压差控制在±0.16pa;温度控制在±0.05及更小℃,水杯控制不摇晃,贴标精度控在±0.几毫米......才能体会到"运算放大"的妙处,这些是自己实践的简单总结.

控制的本质可能是实质性的提高软件和硬件分辨率和算法的回旋余地(否则都没有足够范围和精度的数据供你的"算法"回旋).

比如每一次CPU频率或架构或者AD/DA分辨率,速度的更新,创新都是很多个理论兼顾实践派的大师在更新硬件的分辨率以及软件的分辨率,英特尔/AMD/英伟达/苹果/谷歌/德仪/ADI......一直引领着这种创新,从没旁落,经得起任何形式的唱衰.