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s120驱动轴报文不可选择修改

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rainky

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s120驱动轴报文不可选择修改

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2022-11-16 10:34:15

在调试s120伺服轴的过程中出现一个奇怪的问题。

原本驱动轴报文可以选105报文，但是不知怎么回事，报文变成了自由报文且不可修改。

三根轴，两根变成自由报文不可修改，另外一根还是105报文。

自由报文也就导致工艺对象错误。

以前没遇到过这个种情况，不知坛里有没有人遇到过，以及怎么处理的.

当然删掉重新组态是没问题的。还是要研究研究原因。

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guzhang

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