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发布于 2022-11-17 18:19:02
3楼
是不是原来就有速度设定值，然后又附加速度的补偿设定值呢？这得知道楼主的具体控制结构才能清楚。
其通讯的速度设定值是一个还是两个？如果是一个，就是1楼所述即可。如果设定值是设定值，补偿值是补偿值，两者是分开的，那就得在速度给定通道上附加。
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