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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-11-17 18:49:43
4楼
应该是可以的。附加给定总是有的。
报文就看你用哪个报文了。
速度控制，常用报文352；它的控制字中有4个备用，都是给用户自定义的。
你可以把它互联（BiCo）到附加给定，还可以互联到附加转矩等等。
附加给定的实际值仍按照标定给；速度就是P2000=hex4000=100.0%标定的转速（按此比例）
另外，你也可以考虑使用比例。（速度、转矩等等给定后面都有比例参数可用！）
实际上，这可能才是你要的。
（PLC经通讯是有延时的，在控制中，它就是延迟传递函数，很容易引起振荡。）
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