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发布于 2022-11-17 19:09:27
5楼
GSD文件需要和供应商咨询获取,加载GSD后先组态硬件,至于具体程序如何控制需要和机器人工程师对接(主要就是一些具体动作的控制字及状态字定义),基本上机器人都是大差不离的,我做过KUKA,FANUC, NACHI 以及ABB的项目,PN通讯是最简单了
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