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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-11-17 22:55:42
6楼
另外这个编码器的模块，如何获取单通道的脉冲信号，好像有这方面的文档，自己搜一下吧。
另外，你说的要通过这个模块把脉冲数读上来，然后传给PLC去做扭矩闭环？怎么这么搞呢？PLC自己就有读高速脉冲的口，直接去PLC不就得了？还绕这么大圈子干嘛？除非你在装置里自己做转矩的闭环，才用这个有意义。
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