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回复：6RA7093-4DV62励磁故障的判断与解决

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锋言锋语

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钻石如何晋级?

发布于 2022-11-18 11:20:10

17楼

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以下是引用老兵在2022-11-04 09:42:32的发言 >15楼：

你这里说的长轴是指的主从电机在长轴的两端还是指两台电机在长轴的一端？

按道理，如果两台电机在长轴的两端，那应该不存在弹性形变一说，因为电气的响应时间怎么也快于机械的响应时间。

如果两台电机在长轴的一端，那是会存在这种问题的。

以下是引用LLLWH在2022-11-01 10:54:34的发言 >14楼：不一定编码器连接器...

引用14楼详细内容：

不一定编码器连接器有间隙，是长轴的弹性引起机械系统的响应过慢引起的系统震荡。

以下是引用锋言锋语在2022-10-25 14:05:03的发言 >13楼：主从电流反向？ ...

引用13楼详细内容：

主从电流反向？您说的意思是因为长轴 + 编码器间隙，机械震荡引起的电流反向？

以下是引用LLLWH在2022-10-10 17:39:31的发言 >12楼：编码器连...

引用12楼详细内容：

编码器连接器出现间隙后，速度环很容易出现震荡，这时主机给从机的转矩给定是阶跃的，处于震荡中的主从机的电流是无法完全同步的。会有电流时间差。

我看到过主从电流反向的情况，长轴，电流反向时长轴出现巨大的噪音，原因是加速和减速时间过短，长轴的弹性引起电机轴后的测速机扰动，引起速度波动。后来把时间都加长就好了。短轴的主从链接时间可以调短些能正常工作。

为什么在长轴的一段，就容易震荡呢？

两台电机紧挨着也不行？

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guzhang

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