回xiatianyun：

我觉得这个优先需要具体到控制什么东西。

我做的设备无论多少个从站，只要有一个掉线，整台机都不能正常运作。既然一个站好好的能够掉站，通常也没办法自觉恢复。我主要是没有遇到那种必然使用优先的场合。有一个驱动器需要立即定位，有一个驱动器已经发生了报警。那程序上、甚至人，你很难去界定此时此刻需要先读报警还是先写定位。你优先写了定位，然而后来却发现有个驱动器报警了。整台机都不能继续运行。那么刚才的写的显然是多余的，还搞得推迟了读得报警的时机。相反，在一些没有关联的从站上，就没有这些关联问题。

这些想法，不是说我就要排除通讯以外的保险做法。不是说我除了通讯控制就没有其他监视手段。我仍然留有硬件接线的急停；极限；和就绪等重要信号。

我未研究他具体怎么个优先作用。要看看，要看看。

既然谈到标准化，我就不希望去谈，去了解程序内里的运作。

既然标准化，那么我就只按标准使用。至于用到我无法用出我希望的动作，就认为程序功能不足。

我只希望谈到，所谓的标准化，需要有什么功能在里面。至于用户，是不需要考虑更多的问题。