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回复：位置控制模式下的力矩限幅有哪些应用场景

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钻石如何晋级?

发布于 2022-11-18 13:50:30

18楼

从控制模式的名称，可以看出，扭矩加入到了闭环控制的反馈回路中，作为提高控制特性的重要因素之一。多用在一些负载比较大，重型设备上，比如港口码头、矿山开采、盾构设备等等。

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guzhang

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