回复:运动控制的C_POS值问题

已锁定

看雪001

  • 帖子

    2416
  • 精华

    87
  • 被关注

    232

论坛等级:至圣

注册时间:2012-04-25

钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2022-11-18 21:28:26

10楼

展开查看
以下是引用芳季在2022-11-18 14:24:44的发言 >9楼

无论什么模式,C_POS都在增加。任何情况我再向前走10毫米。是不是C_POS都会比上一个值多10毫米?

对于浮点数来说,肯定是不确定的。对于双整数,是可以做过零处理的。我说的不确定,就是不知道作者什么意思。或许……。或许……。……

明知道脉冲只能是整数。

如果组态的是相对脉冲,极限值从

-2147483648 到 +2147483647

如果组态的是工程量,那么用这个极限值除以每单位脉冲数,比如5000脉冲/1cm

-429496.7到+429296.7cm

用LDPOS将接近正极限值的数值写入到当前值(这个方法在6楼已经提到了,我的试验也是这个方法),继续往正方向走,无论双整数还是浮点数(工程单位),它都会变成负极限值,然后从负极限往正方向增加。

此答案已完善,望采纳。

大道至简,知易行难
评论
编辑推荐: 关闭

请填写推广理由:

本版热门话题

SIMATIC S7-200 SMART

共有8936条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜,你发布的帖子

评为精华帖!

快扫描右侧二维码晒一晒吧!

再发帖或跟帖交流2条,就能晋升VIP啦!开启更多专属权限!

  • 分享

  • 只看
    楼主

top
您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。