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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-11-18 22:48:56
7楼
另外这个编码器的模块，如何获取单通道的脉冲信号，好像有这方面的文档，自己搜一下吧。
另外，你说的要通过这个模块把脉冲数读上来，然后传给PLC去做扭矩闭环？怎么这么搞呢？PLC自己就有读高速脉冲的口，直接去PLC不就得了？还绕这么大圈子干嘛？除非你在装置里自己做转矩的闭环，才用这个有意义。
非常感谢您的回复。电机上的编码器连接的是SMC20，反馈速度给驱动（SMC20挂在驱动上）。电机输出轴上有个T40B扭矩传感器连接的是SMC30（挂在CU320-2PN上），我的PLC是倍福主机。实验过程中电机有两种控制模式速度和扭矩，这个T40B就是反馈实际扭矩用的。想通过CU320 PROFINET把速度和扭矩都传给倍福PLC。control_Unit也找不到这个SMC30。看拓扑结构这个SMC30和infeed，Driver在同一层级，不知道怎么把它配置出来。
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