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发布于 2022-11-20 19:01:41
3楼
请先理解控制字stw1的各个位。
mc-halt是16#042f，复位暂停后16#047f重新激活定位任务; mc-stop也是先16#042f，接着16#043f，不再激活原来的定位任务。
你可以尝试使用trace功能监控一下控制字的时序逻辑，把mc块当作是一个黑盒，观察输入和输出的逻辑关系。
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