80DCM的CUD板的连接底板损坏(DCM铭牌、连接底板见附件照片)，更换后调试遇到问题如下，请大师指点：

1、6RA80直流调速器，CUD板的连接底板损坏，找旧的连接底板装上，开机显示33(消除/应答拓扑结构错误)。P0009=30,P0976=200复位，报错消失。

2、通过BOP面板设定参数,输入电机铭牌参数，(电机一直正常使用，确定无问题；铭牌励磁电流5.4A，励磁电压180V)，优化24、25、26(未弱磁)正常通过。

3、设定参数完成后空车试机，查看给定励磁电流r50036=100不动，实际励磁电流r50035=100(略波动，稳定)，励磁触发角r50034=134(略波动，稳定)，实际励磁电压r50033=45V(略波动，稳定)，万用表实测励磁输出电压也是这么多。空载情况下显示电枢电流r50019=13(略波动，稳定)。

4、查看其它相同的DCM(电机也一样)在相同情况下，励磁电压r50033=165(略波动，稳定)，励磁触发角r50034=103(左右，稳定)，万用表实际测量励磁输出电压也是这么多。该相同机台空载电枢电流r50019=5左右(略波动，稳定)。

5、对比其它相同的DCM在相同情况的运行参数发现，更换连接底板后的DCM励磁输出电压低太多，而显示励磁电流又是正常的(显示r50035=100,未弱磁)，空载情况下实际电枢电流偏高，判断是实际励磁电流低导致的，这种情况下不敢带载运行。

6、原调速器外壳铭牌：输入电枢电压AC/电流：400VAC/104A，输出电枢电压DC/电流：±420V/125A。 输入励磁电压AC/电流：400VAC/10A，输出励磁电压DC/电流：325V/10A

7、更换CUD连接底板后，查看参数：r50071=400(电枢输入电压)；r50072=210(电枢直流电流)；r50073=15(励磁直流电流)；r50074=400(输入励磁电压)

8、DCM更换CUD连接底板后，重新调试参数后再运行，出现输出励磁电压低的问题，应该是插件底板不匹配导致的吧？（确定调试参数及优化没有问题，确定电机也没问题）

9、能否通过调整参数让DCM基本正常运行起来。

  万分感谢大师指点！！