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发布于 2022-11-21 17:34:04
3楼
“3号报文的情况，明明是位置控制，但在V90里配置速度控制”
对于伺服驱动器来说，3号报文就是速度控制，位置环是通过报文反馈的编码器位置给plc，由1200plc的工艺控制轴构成位置环。
111报文就是伺服驱动器本身的位置环控制，plc会减轻实时位置计算量，要学会使用FB284！
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