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发布于 2022-11-21 20:47:36
1楼
传感器就是一个磁感应开关
PLC内部用就是个计数器
一个数代表多少圈，根据圈数计算距离
比如电机转一圈给PLC发三次信号（脉冲），PLC收到一次信号，就让一个数加一
三个信号就是就可以代表轮子转一圈，然后乘以轮子是周长就是距离。一秒钟共收
到多少信号 /3 * 轮子的周长。
HMI读取是PLC算好的那个数据
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