老师您好，学习当中遇到一些问题请教下

1.

全集成自动化管理是什么意思？

2.

故障安全型产品是什么？在网上没查到

3.

MC POWER 指令可以定义不同的轴停止类型，用来实现不同的停止方式是什么意思？

4.

这里的“可控性”是什么意思？

5.

根据滑差计算公式n=(n1-n)/n1,其中n1是定子转速，n是转子转速，如果按照题目的意思n1=n滑差为0电机还能转动吗？

6.

机械臂电机v90控制抱闸具体是怎么一个时序过程？

7.

题中“同时连接的设备可能会很多”到底对不对？

8.

题中"简单传输即可实现数据传输至SindSphere"这句话在这两个题中答案不同，对还是错？

9.可以把PLC中的变量自动添加到HMI变量表中，所说的这种集成式项目结构什么意思？怎么实现集成式项目结构？

10.课程中提到编程和做HMI画面时尽量使用模板，能提供下这个模板的下载链接吗？

11.在回初始位的功能中拧丝电机有没有回原点？如果有这个点是0度吗？

12.PRIFINET、PROFINET IO、PROFINET I-DEVICE有什么区别？各自的应用范围是什么？