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V90 模态轴相对定位的问题

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V90 模态轴相对定位的问题

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2022-11-22 10:11:13

大家好，一套V90 +绝对值编码器，带转台0-360°定位的简单应用。

由于工艺要求，转台只能顺时针旋转，所以为了防止单方向无限转造成编码器溢出，因此我将电机设置成了模态轴并限定了旋转方向。

现在的疑问是，如果转台当前位置在350°，我执行相对定位50°，转台实际会怎么动，最终会定位到40°的位置么？

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guzhang

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