回复:如何从6SE70中读取编码器的脉冲数？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:如何从6SE70中读取编码器的脉冲数？

海牛

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论坛等级：游民

注册时间：2005-10-16

普通如何晋级?

发布于 2005-10-31 11:13:39

0楼

斑竹说的不错，K120，是转过的圈数，K90是角度，要带零脉冲编编码器才能正确读出，脉冲数在程序中计算：脉冲数=（K120+K90/360）*编码器线数

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guzhang

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