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发布于 2022-11-22 20:22:28
8楼
用3号报文可以实现位置控制
因为在状态字里有一个32位的编码器实际位置输出
有这个就够了
但定位控制逻辑需要用户自己编写
无法像111报文那样直接调用FB284
程序是别人写的，现场调试也没大么多时间。谢谢各位回答。。。
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