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发布于 2022-11-23 11:03:35
1楼
是不是我的理解有偏差，使用外部编码器的工艺对象，外部编码器只能作为同步轴的引导轴
而外部编码器工艺对象是不能做为实轴比如我的定位轴的编码器，也找不到组态和用户程序能实现。如果要作为定位轴的编码器，是不是要把这个外部定位系统作为定位轴的第二个编码
但是手册写的是：对于闭环位置控制，一次只能有一个编码器处于激活状态。可以在 4 个编码器或测量系统之间进行切换。假如我切换到了第二个编码器也就是外部定位，那电机自带的编码器这会起什么作用，这会驱动器的位置环是不是就切换到了第二个编码器，而第一个编码器在驱动器内部能做速度环？
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