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发布于 2022-11-23 13:07:42
3楼
没看懂楼主提问的目的是...？V90自己不就能定位吗？干嘛还要这么啰嗦的结构？另外加一个位置环？
你不就是想两个定位系统同步吗？直接把两个V90的编码器信号做观测，等时同步它们的变化，实现位置运行同步。这样做没有办法吗？
主要是行程比较长，大概10米，用电机侧编码器会出现定位不准（误差来自机械）。就想用成本低一点的1500T和V90PN来的工艺对象来实现
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