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钻石 如何晋级?
发布于 2022-11-23 13:55:52
3楼
采用高速计数器来记录输入的脉冲，你要知道电机转盘的r是多少，再乘以圆周率，算好转一周是多少米，1个脉冲是走了多少距离，看懂了么？
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