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发布于 2022-11-23 14:12:16
7楼
使用1500t控制器的工艺轴组态时，伺服驱动器工作在“速度模式“，也就是说把本该由伺服驱动器承担的位置环任务挪到控制器上，虽然增加了控制器的负担，但控制器可以实时协调多轴的位置同步任务，这就是MC与FB284的区别，FB284只需要GSD文件就可以做单轴的定位控制（MC则需要HSP文件），实际的位置环控制由伺服驱动器承担，plc只是把目标位置发送给伺服驱动器。
既然MC只需要驱动工作在速度模式，那么位置反馈就不必使用伺服驱动器反馈值，可以直接使用外部编码器或光栅尺做位置反馈（消除背隙误差）
然后再去组态同步轴。
这会电机侧的编码器应该是在驱动器内部做速度环控制吧，组态里面的DSC功能是不是也应该关掉，选择PLC一侧做位置控制
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