现在问题有：1、上下限设定值应该是与输出量同类型的？

                     2、实际值和设定值是同类型的？

                     3、输出量与实际量是否同类型量的， 若是， 那我这个需求需怎么实现，求大佬指教下

                               若否，那我输入和设定值就是温度，输出和上下限就设频率是否就可以了？

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西门子标准PID调节

1.给定值和比较值（实际反馈值），输入为温度，则可以是带量纲的温度值，例如38℃，或者 对应38度的一个对应值，例如百分比等。 两值给定可以是同类型，也可以是不同类型的。 最好是同类型，

2.  你的输出是频率，那么上/限值可以为频率，例如上限为 30赫兹，下限为5 赫兹，等等。或者百分比

3. 输出为百分比 或者为实际量纲值。  

举例  设置温度  max:=  100℃  min:= 0 ℃      设定为38℃   则SP  为 REAL:=38 或者为 38%

          PV 温度传感器反馈  对应机器码为 0 -- 27648  对应 0   --100℃

          对应PIWXXX   读取为 13824  可以转换为量纲值50 ℃或者 百分比 50% 

         其它等同。

我一般用的都是% （设定，反馈，上限制值等）这样可以不用考虑量纲， 最终对应PQW   直接转换为机器码。