其实就是两种编程方法。

不使用Set/Reset的方法，就是从（后面）输出往前写。就是楼主说的那样。一个输出一行：

泵1 := not 停止位 and (状态S1 or 状态S3 or 标志位2 ) or .... ; 分好程序结构，表达式就简单些。

有多少输出点，就写多少行。

当然，添加、编辑，只对这个点，逻辑上自然不易出错。需要再添加一个点，也与其他点无关。

但是，这里有个前提条件：上面所有粗体变量，都不得被跳转（就是说，所有程序段需要全被扫描。）

例如：上述的 状态S1，被程序跳转越过没有被执行时，它将保持前一个周期的状态。（除非是SCR 自动复位。）

在LAD编程中，这种写法会显得占据很多页面；而在SCL中，仅是一行。

当从前面（输入端状态）向后（输出端）写时，可能就是：

输入1 or 输入2 and 输入3时，泵1、泵2、驱动3 开（SET）；

not 输入4 or 输入5 and 输入3时，泵1关(Reset)、泵2开(Set)、驱动3关(Reset) ；

not 输入1 and not 输入2 and 输入3时，泵1、泵2、驱动3 关(Reset)；

这种写法，就允许跳转。要逻辑完备，就需要每一状态都要枚举所有输出点Set/Reset ；那样才是完备的。

如果不能枚举所有输出点，就可能需要“补漏”。而且修改不容易。（因为，需要查找前面的Set/Reset ）