回复：V90伺服S OFF问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：V90伺服S OFF问题

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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2022-11-23 19:57:44

6楼

mc是工艺轴控制，用的是西门子hsp配置文件，1200用的是报文3，1500用的是报文105，伺服都是速度模式，报文控制字走的是irt等时实时同步，在普通ob程序（优先级低）里应该是写不了的，mc工艺轴要配置ob91，不对用户开放。

如果是不需要多轴同步，建议用fb284定位控制（gsd文件），伺服驱动器用111报文位置模式，plc和总线负担轻。

大道至简，知易行难

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guzhang

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