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回复：V90伺服间隔波动

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Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2022-11-23 22:16:45

3楼

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以下是引用中国大家伙在2022-11-03 08:12:16的发言 >2楼：

Zane版，我想问一下是不是在OT上速度给定值的状态下是不是r20已滤波的速度设定值应该也是定值不变的？还有伺服中有没有让伺服隔一段时间就进行调整的参数和设置？

以下是引用Zane在2022-11-02 18:22:47的发言 >1楼：红色曲线，看上去并...

引用1楼详细内容：

红色曲线，看上去并不像设定值，除了斜坡函数，以及故障的突变以外，给定值是不应该存在波动的。

应倒查给定信号突变的源头在哪一段

哟，十分抱歉，我没想起来到这个板块看看，让楼主久等了！

给定信号存在大幅度突变肯定不是你意愿的，这是非正常的，需要排查原因。

红色曲线作为给定信号存在周期波动应该是有问题的。

你是否激活了动态优化的功能？应该关闭。

希望楼主已经找到问题，并祝调试顺利！

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guzhang

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