回复:如何实现TO功能做多编码器两轴同步

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Zane

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发布于 2022-11-23 22:28:10

8楼

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以下是引用Longge122在2022-11-23 13:07:42的发言 >3楼

主要是行程比较长,大概10米,用电机侧编码器会出现定位不准(误差来自机械)。就想用成本低一点的1500T和V90PN来的工艺对象来实现

以下是引用kdrjl在2022-11-23 12:19:44的发言 >2楼:没看懂楼主提问的目...

引用2楼详细内容:

没看懂楼主提问的目的是...?V90自己不就能定位吗?干嘛还要这么啰嗦的结构?另外加一个位置环?


你不就是想两个定位系统同步吗?直接把两个V90的编码器信号做观测,等时同步它们的变化,实现位置运行同步。这样做没有办法吗?

10米不算长,轮轨传动,还是齿轮齿条传动?是否计算过,多圈绝对值编码器的圈数够10米的总行程?


外部编码器,是直线编码器还是多圈绝对值旋转编码器,测量轮的直径,是否齿轮齿条传动结构?


搞运控,这些事情都没整明白,就着急干活儿,多数是浪费时间。

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