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发布于 2022-11-23 22:28:10
8楼
主要是行程比较长,大概10米,用电机侧编码器会出现定位不准(误差来自机械)。就想用成本低一点的1500T和V90PN来的工艺对象来实现
10米不算长,轮轨传动,还是齿轮齿条传动?是否计算过,多圈绝对值编码器的圈数够10米的总行程?
外部编码器,是直线编码器还是多圈绝对值旋转编码器,测量轮的直径,是否齿轮齿条传动结构?
搞运控,这些事情都没整明白,就着急干活儿,多数是浪费时间。
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