回复：如何实现TO功能做多编码器两轴同步-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：如何实现TO功能做多编码器两轴同步

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Longge122

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普通如何晋级?

发布于 2022-11-24 13:11:07

10楼

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以下是引用Zane在2022-11-23 22:28:10的发言 >8楼：

10米不算长，轮轨传动，还是齿轮齿条传动？是否计算过，多圈绝对值编码器的圈数够10米的总行程？

外部编码器，是直线编码器还是多圈绝对值旋转编码器，测量轮的直径，是否齿轮齿条传动结构？

搞运控，这些事情都没整明白，就着急干活儿，多数是浪费时间。

以下是引用Longge122在2022-11-23 13:07:42的发言 >3楼：主要是行程比较长，...

引用3楼详细内容：

主要是行程比较长，大概10米，用电机侧编码器会出现定位不准（误差来自机械）。就想用成本低一点的1500T和V90PN来的工艺对象来实现

以下是引用kdrjl在2022-11-23 12:19:44的发言 >2楼：没看懂楼主提问的目...

引用2楼详细内容：

没看懂楼主提问的目的是...？V90自己不就能定位吗？干嘛还要这么啰嗦的结构？另外加一个位置环？

你不就是想两个定位系统同步吗？直接把两个V90的编码器信号做观测，等时同步它们的变化，实现位置运行同步。这样做没有办法吗？

比如之在轨小车这种应用中，就是用的LENZE的驱动器，可以支持多个编码器输入，增量编码器作为速度环，然后绝对定位的通过SSI通讯作为位置环，然后控制计算都是在驱动器一侧完成。但是现在考虑想降低成本，想在PLC（1500T）一侧进行位置环计算，引入一个外部绝对定位系统，用简易伺服V90来驱动。PLC一侧进行位置环计算和组态的话，现在考虑是用TO工艺和用户程序在PLC进行计算来实现，就是想探讨一下，这种应用可以实现吗？

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guzhang

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